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- 100 __ |a 20220711d2021 ekmy0chiy50 ea
- 200 1_ |a 动态环境下室内移动机器人路径规划研究 |A dong tai huan jing xia shi nei yi dong ji qi ren lu jing gui hua yan jiu |f 支金柱著 |g 李长红指导
- 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2021
- 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院,2021
- 610 0_ |a 移动机器人;路径规划;DWA算法;动态环境;DWA-CSC算法 |A yi dong ji qi ren;lu jing gui hua;DWA suan fa;dong tai huan jing;DWA-CSC suan fa
- 701 _0 |a 支金柱 |A Zhi jin zhu |4 著
- 702 _0 |a 李长红 |A li chang hong |4 指导
- 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928
- 905 __ |a XATU |d TP242/260