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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于立体相机的无人车定位系统研究 |A Ji Yu Li Ti Xiang Ji De Wu Ren Che Ding Wei Xi Tong Yan Jiu |f 杨琼楠著 |g 杨聪锟副教授，陈辉高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2020

• 215 __ |a 76页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2020

• 610 0_ |a 立体视觉；视觉里程计；特征点提取；特征匹配；智能驾驶车；定位技术 |A Li Ti Shi Jue；Shi Jue Li Cheng Ji；Te Zheng Dian Ti Qu；Te Zheng Pi Pei；Zhi Neng Jia Shi Che；Ding Wei Ji Shu

• 690 __ |a U471.1 |v 4

• 701 _0 |a 杨琼楠 |A Yang Qiong Nan |4 著

• 702 _0 |a 杨聪锟 |A Yang Cong Kun |4 指导

• 702 _0 |a 陈辉 |A Chen Hui |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d U471.1/32

• 920 __ |a 261060 |z 1