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• 010 __ |a 978-7-122-35094-7 |d CNY298.00 (上下册)

• 099 __ |a CAL 012019172569

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• 200 1_ |a 工业机器人系统设计 |A gong ye ji qi ren xi tong she ji |h 上 |f 吴伟国著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 507页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a “中国制造2025”出版工程 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 本书从工程设计角度出发, 详细梳理和论述了操作与移动两大主题概念下的现代工业机器人系统总论, 工业机器人操作臂系统设计基础、工业机器人操作臂机械系统机构设计与结构设计、工业机器人操作臂系统设计的数学与力学原理、工业机器人操作臂机械本体参数识别原理与实验设计、工业机器人操作臂驱动与控制系统设计及控制方法、工业机器人用移动平台设计、工业机器人末端操作器与及其换接装置设计、工业机器人系统设计的仿真方法、面向操作与移动作业的工业机器人系统设计与应用实例、现代工业机器人系统设计总论与展望等内容。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 系统设计

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 吴伟国 |A wu wei guo |4 著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20191219

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/111-1

• 920 __ |a 215010 |z 1

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