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• 200 1_ |a 机器人SLAM导航 |A Ji Qi Ren Slam Dao Hang |e 核心技术与实战 |d Robot SLAM navigation |f 张虎著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2022

• 215 __ |a 12,526页 |c 图，照片 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人工程技术丛书 |A Ji Qi Ren Gong Cheng Ji Shu Cong Shu

• 300 __ |a 华章IT

• 330 __ |a 本书以ROS编程、传感器、底盘等机器人开发所涉及的软硬件基础知识为切入点，逐步引出SLAM和导航两大领域的核心算法，并结合Cartographer、LOAM等热门开源算法对SLAM和导航的数学原理、代码框架及实操进行剖析，可帮助读者贯通软硬件技术栈，并加快算法在实际机器人产品的工程落地及系统性技术突破。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人工程技术丛书

• 510 1_ |a Robot SLAM navigation |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 基本知识

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 张虎 |A Zhang Hu |4 著

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220614

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