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• 010 __ |a 978-7-5024-8839-0 |d CNY58.00

• 099 __ |a CAL 012021126012

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• 200 1_ |a 混流生产机器人制造单元调度优化方法 |A hun liu sheng chan ji qi ren zhi zao dan yuan diao du you hua fang fa |f 赵晓飞, 郭秀萍, 李庆香著

• 210 __ |a 北京 |c 冶金工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 144页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 重庆文理学院学术专著出版资助项目

• 320 __ |a 有书目 (第124-136页)

• 330 __ |a 本书重点探讨了机器人搬运工件的车间调度问题，即机器人制造单元调度问题。针对机器人制造单元调度问题，部分学者聚焦于同类型工件加工情形，只需要优化机器人运行顺序，简化了问题；部分学者专注于多类型工件加工情形，在给定工件加工顺序或机器人运行顺序的条件下，优化另一个顺序，使得解的质量不高或仅能求解小规模情形。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 生产调度 |x 最优化算法

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 赵晓飞 |A zhao xiao fei |4 著

• 701 _0 |a 郭秀萍 |A guo xiu ping |4 著

• 701 _0 |a 李庆香 |A li qing xiang |4 著

• 801 _0 |a CN |b SEU |c 20211109

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/161

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a SEU