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• 200 1_ |a 倒立摆系统的分数阶建模及优化控制研究 |A Dao Li Bai Xi Tong De Fen Shu Jie Jian Mo Ji You Hua Kong Zhi Yan Jiu |f 兰歆著 |g 韦宏利，郭威指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2019

• 215 __ |a 71页 |d 29cm

• 328 __ |a 工程硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2019

• 610 0_ |a 倒立摆；参数辨识；分数阶建模；混沌自适应粒子群算法；分数阶PID优化控制器 |A Dao Li Bai；Can Shu Bian Shi；Fen Shu Jie Jian Mo；Hun Dun Zi Shi Ying Li Zi Qun Suan Fa；Fen Shu Jie Pid You Hua Kong Zhi Qi

• 690 __ |a TP27 |v 4

• 701 _0 |a 兰歆 |A Lan Xin |4 著

• 702 _0 |a 韦宏利 |A Wei Hong Li |4 指导

• 702 _0 |a 郭威 |A Guo Wei |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190906

• 905 __ |a XATU |d TP27/29

• 920 __ |a 261060 |z 1