机读格式显示(MARC)
- 000 01894nam0 2200673 450
- 010 __ |a 978-7-122-28814-1 |d CNY38.00
- 099 __ |a CAL 012017026986
- 100 __ |a 20170315d2017 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 用MATLAB玩转机器人 |A Yong MATLAB Wan Zhuan Ji Qi Ren |f 戴凤智, 张鸿涛, 康奇家编
- 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2017
- 215 __ |a 141页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书内容分为三部分,第一部分基础知识介绍,分别介绍了MATLAB和机器人的基本知识,让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门,这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例,把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍。
- 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |x 系统仿真 |x MATLAB软件
- 701 _0 |a 戴凤智 |A Dai Feng Zhi |4 编
- 701 _0 |a 张鸿涛 |A Zhang Hong Tao |4 编
- 701 _0 |a 康奇家 |A Kang Qi Jia |4 编
- 801 _0 |a CN |b CAU |c 20170629
- 905 __ |a XATU |d TP273/577