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• 200 1_ |a 面向管道机器人模块化配置的关键技术研究 |A Mian Xiang Guan Dao Ji Qi Ren Mo Kuai Hua Pei Zhi De Guan Jian Ji Shu Yan Jiu |f 雷永军著 |g 袁艳 副教授，李涛锋 高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 81页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023

• 610 0_ |a 管道机器人；模块划分；模块编码；接口标准化设计；模块配置；模块配置平台 |A Guan Dao Ji Qi Ren；Mo Kuai Hua Fen；Mo Kuai Bian Ma；Jie Kou Biao Zhun Hua She Ji；Mo Kuai Pei Zhi；Mo Kuai Pei Zhi Ping Tai

• 690 __ |a TP242.2 |v 4

• 701 _0 |a 雷永军 |A Lei Yong Jun |4 著

• 702 _0 |a 袁艳 副教授 |A Yuan Yan Fu Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 李涛锋 高工 |A Li Tao Feng Gao Gong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/186

• 920 __ |a 261060 |z 1