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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于CVT的移动机器人集群控制研究 |A ji yu CVT de yi dong ji qi ren ji qun kong zhi yan jiu |f 程漫颖著 |g 姚敏茹指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2021

• 215 __ |a 61页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2021

• 610 0_ |a 机器人集群；质心维诺划分；模型预测控制；RANSAC |A ji qi ren ji qun；zhi xin wei nuo hua fen；mo xing yu ce kong zhi；RANSAC

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 程漫颖 |A cheng man ying |4 著

• 702 _0 |a 姚敏茹 |A yao min ru |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP24/97

• 920 __ |a 261060 |z 1