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• 200 1_ |a 复杂外部环境下网络化遥操作机器人控制 |A fu za wai bu huan jing xia wang luo hua yao cao zuo ji qi ren kong zhi |d = Control of networked telerobotics in a complicated external environment |f 翟弟华, 夏元清著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 北京理工大学出版社有限责任公司 |d 2019

• 215 __ |a 283页 |c 彩图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第265-283页)

• 330 __ |a 本书从关节空间遥操作到任务空间遥操作、从同构遥操作到异构遥操作、从单主单从遥操作到多主多从遥操作，系统讨论辅助切换滤波控制方法在复杂外部环境下网络化遥操作系统控制中的应用，并以脊柱微创手术为背景，给出该方法在遥操作机器人高性能控制中的使用方法。

• 333 __ |a 机器人工程、智能制造工程、机械工程、机械设计制造及其自动化等专业师生、以及工程技术与机器人研发设计人员

• 510 1_ |a Control of networked telerobotics in a complicated external environment |z eng

• 606 0_ |a 机器人控制 |A ji qi ren kong zhi |x 研究

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 翟弟华, |A zhai di hua |f 1988- |4 著

• 701 _0 |a 夏元清, |A xia yuan qing |f 1971- |4 著

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20190927

• 905 __ |a XATU |d TP24/65

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a NJU