机读格式显示(MARC)

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• 200 1_ |a 六自由度机械臂末端轨迹跟踪控制方法研究 |A Liu Zi You Du Ji Xie Bi Mo Duan Gui Ji Gen Zong Kong Zhi Fang Fa Yan Jiu |f 糜强著 |g 白瑀副教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2020

• 215 __ |a 69页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2020

• 610 0_ |a 六自由度机械臂；PDF控制器；轨迹跟踪；仿真；MATLAB；SolidWorks |A Liu Zi You Du Ji Xie Bi；Pdf Kong Zhi Qi；Gui Ji Gen Zong；Fang Zhen；Matlab；Solidworks

• 690 __ |a TP241.2 |v 4

• 701 _0 |a 糜强 |A Mi Qiang |4 著

• 702 _0 |a 白瑀 |A Bai Yu |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP241.2/3

• 920 __ |a 261060 |z 1