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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于改进VFH算法的无人机避障研究 |A Ji Yu Gai Jin Vfh Suan Fa De Wu Ren Ji Bi Zhang Yan Jiu |f 丁瑞著 |g 易华辉教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 80页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学兵器科学与技术学院，2023

• 610 0_ |a 四旋翼无人机；改进型向量场直方图法；避障；飞行控制 |A Si Xuan Yi Wu Ren Ji；Gai Jin Xing Xiang Liang Chang Zhi Fang Tu Fa；Bi Zhang；Fei Xing Kong Zhi

• 690 __ |a TP273 |v 4

• 701 _0 |a 丁瑞 |A Ding Rui |4 著

• 702 _0 |a 易华辉教授 |A Yi Hua Hui Jiao Shou |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20240315

• 905 __ |a XATU |d TP273/781

• 920 __ |a 261060 |z 1