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• 010 __ |a 978-7-5684-0302-3 |d CNY35.00

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• 200 1_ |a 面向智能制造的多机器人系统任务分配研究 |A mian xiang zhi neng zhi zao de duo ji qi ren xi tong ren wu fen pei yan jiu |d = Research on task allocation of multi robot system for the intelligent manufacturing |f 王友发著 |z eng

• 210 __ |a 镇江 |c 江苏大学出版社 |d 2016

• 215 __ |a 201页 |c 图 |d 22cm

• 225 2_ |a 江大学人系列丛书 |A jiang da xue ren xi lie cong shu |i 经济管理类 |h 第一辑

• 306 __ |a 江苏大学专著出版基金资助出版

• 314 __ |a 王友发, 江苏盐城人, 南京大学管理学博士 ; 现任江苏大学管理学院讲师、物流管理专业学业导师 ; 目前主要从事机器人与智能制造、工业化与信息化两化融合管理体系、智慧物流等方向的研究。

• 320 __ |a 有书目 (第178-201页)

• 330 __ |a 本书对面向智能制造的多机器人系统进行了分析, 给出了任务和机器人的形式化描述方法, 在此基础上结合机器人能力和任务需求提出了一个通用、规范、适合非结构化环境下的任务分解方法, 然后对大规模异构多机器人系统地任务进行分配, 并给出了相应的管理建议, 使多机器人系统以合理高效的方式协作完成任务。

• 410 _0 |1 2001^ |a 江大学人系列丛书 |i 经济管理类 |h 第一辑

• 510 1_ |a Research on task allocation of multi robot system for the intelligent manufacturing |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 多机系统 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 王友发 |A wang you fa |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20161116

• 801 _0 |a CN |b FDU |c 20170310

• 905 __ |a XATU |d TP242/111

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• 998 __ |a RTBOOK