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• 200 1_ |a 基于视觉导航的小区域农用旋翼无人机避障技术研究 |A Ji Yu Shi Jue Dao Hang De Xiao Qu Yu Nong Yong Xuan Yi Wu Ren Ji Bi Zhang Ji Shu Yan Jiu |f 魏进武著 |g 彭玉海 教授，范庆明 教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 65页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023

• 610 0_ |a 视觉导航；ORB-SLAM；特征匹配；人工势场法；局部路径规划 |A Shi Jue Dao Hang；Orb-slam；Te Zheng Pi Pei；Ren Gong Shi Chang Fa；Ju Bu Lu Jing Gui Hua

• 690 __ |a TP391.4 |v 4

• 701 _0 |a 魏进武 |A Wei Jin Wu |4 著

• 702 _0 |a 彭玉海 教授 |A Peng Yu Hai Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 范庆明 教授 |A Fan Qing Ming Jiao Shou |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP391.4/402

• 920 __ |a 261060 |z 1