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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于ROS的机器人定位与导航系统研究 |A ji yu ROS de ji qi ren ding wei yu dao hang xi tong yan jiu |f 高广棵著 |g 徐淑萍指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2021

• 215 __ |a 63页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学计算机科学与工程学院，2021

• 610 0_ |a ROS；机器人；激光雷达；SLAM；导航；路径规划 |A ROS；ji qi ren；ji guang lei da；SLAM；dao hang；lu jing gui hua

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 高广棵 |A gao guang ke |4 著

• 702 _0 |a 徐淑萍 |A xu shu ping |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242/258

• 920 __ |a 261060 |z 1