机读格式显示(MARC)

• 000 00940nam0 2200265 450

• 001 0000425436

• 005 20241119153600.0

• 010 __ |b 缴送

• 100 __ |a 20231013d2023 ekmy0chiy50 ea

• 101 1_ |a chi

• 102 __ |a CN |b 610000

• 105 __ |a y m 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于双目视觉与IMU融合的SLAM技术研究 |A Ji Yu Shuang Mu Shi Jue Yu Imu Rong He De Slam Ji Shu Yan Jiu |f 赵伟博著 |g 田军委 教授，杨正林 高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 73页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023

• 610 0_ |a SLAM；双目视觉；IMU；线特征；非线性优化 |A Slam；Shuang Mu Shi Jue；Imu；Xian Te Zheng；Fei Xian Xing You Hua

• 690 __ |a TP242.6 |v 4

• 701 _0 |a 赵伟博 |A Zhao Wei Bo |4 著

• 702 _0 |a 田军委 教授 |A Tian Jun Wei Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 杨正林 高工 |A Yang Zheng Lin Gao Gong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242.6/105

• 920 __ |a 261060 |z 1