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• 200 1_ |a 机器人仿真与编程技术 |A ji qi ren fang zhen yu bian cheng ji shu |d = Robot simulation and programming |f 杨辰光, 李智军, 许扬编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a XIV, 663页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 清华开发者书库 |A qing hua kai fa zhe shu ku

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书简介：在机器人的科研与工业应用中，机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用，因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试，另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。本书主要内容分为三部分，分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。

• 410 _0 |1 2001 |a 清华开发者书库

• 510 1_ |a Robot simulation and programming |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 仿真设计

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 杨辰光 |A yang chen guang |4 编著

• 701 _0 |a 李智军 |A li zhi jun |4 编著

• 701 _0 |a 许扬 |A xu yang |4 编著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20180402

• 905 __ |a XATU |d TP242/150

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• 998 __ |a NMU