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• 010 __ |a 978-7-5635-5786-8 |d CNY45.00

• 099 __ |a CAL 012019150263

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 柔体机器人的动力学与控制技术 |A rou ti ji qi ren de dong li xue yu kong zhi ji shu |f 褚明编著

• 210 __ |a 北京 |c 北京邮电大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 177页 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 机器人和人工智能技术丛书 |A ji qi ren he ren gong zhi neng ji shu cong shu

• 300 __ |a 国家新闻出版改革发展项目库入库项目

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目 (第177页)

• 330 __ |a 本书以柔体机器人为研究对象, 对其动力学特性和相关的主动控制策略展开了深入的分析和研究, 对柔体机器人的相关动力学特性和控制策略进行实验研究, 搭建地面气浮式微重力模拟综合实验平台, 设计并完成柔性关节的位置跟踪与测试、柔性臂的试验模态分析、柔性臂残余振动的主动控制等典型实验。

• 333 __ |a 普通高等教育“十三五”规划教材

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人和人工智能技术丛书

• 510 1_ |a Dynamics and control technology of flexible robot |z eng

• 606 0_ |a 柔性机器人 |A rou xing ji qi ren |x 机器人技术 |x 高等教育 |j 教材

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 褚明 |A chu ming |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20190924

• 905 __ |a XATU |d TP242/190

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a TSU