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• 010 __ |a 978-7-111-64687-7 |b 精装 |d CNY79.00

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• 200 1_ |a 智能网联汽车协同决策与规划技术 |A zhi neng wang lian qi che xie tong jue ce yu gui hua ji shu |f 李柏, 葛雨明著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a 133页, [7] 页图版 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 智能网联汽车研究与开发丛书 |A zhi neng wang lian qi che yan jiu yu kai fa cong shu

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书介绍了智能网联汽车在多种场景下的协同决策与规划方法，其中决策是规划的重要基础，规划是*终的目的。从第2章开始，本书分别对非结构化场景中的单车/多车、结构化道路场景中的单车/多车规划任务进行建模并完成求解。各章节内容由浅入深，相互关联但并不重叠，分别从机器人学、数值优化、自动驾驶以及智能交通四个研究领域角度对协同决策与规划技术予以诠释。

• 410 _0 |1 2001 |a 智能网联汽车研究与开发丛书

• 606 0_ |a 汽车 |A qi che |x 智能通信网

• 690 __ |a U463.67 |v 5

• 701 _0 |a 李柏 |A li bai |4 著

• 701 _0 |a 葛雨明 |A ge yu ming |4 著

• 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20200721

• 905 __ |a XATU |d U463.67/25

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a BUA