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• 200 1_ |a Mecanum轮全方位移动机器人原理与应用 |A Mecanumlun quan fang wei yi dong ji qi ren yuan li yu ying yong |f 王兴松著

• 210 __ |a 南京 |c 东南大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 181页 |c 图 |d 26cm

• 312 __ |a 英文并列题名取自封面

• 314 __ |a 王兴松, 博士, 东南大学机械学院教授、博导, 机械电子系主任, 主要从事机器人与自动化理论和应用、运动控制理论与数控技术等研究。

• 320 __ |a 有书目 (第180-181页)

• 330 __ |a 本书在详细介绍Mecanum轮全方位移动机器人的机构学及其优化设计、全方位移动运动学与动力学分析等内容的基础上, 进一步阐述该类型机器人运动控制算法及其在智能物流搬运中的路径规划与轨迹跟踪等理论与技术问题。

• 510 1_ |a Theory and application of Mecanum wheel based omni-directional mobile |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 原理

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 王兴松 |A wang xing song |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20180705

• 905 __ |a XATU |d TP242/169

• 920 __ |a 211010 |z 2

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