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• 200 1_ |a 两轮自平衡机器人的研究与设计 |A liang lun zi ping heng ji qi ren de yan jiu yu she ji |f 阮晓钢 ... [等] 著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2012

• 215 __ |a X, 284页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 21世纪先进制造技术丛书 |A 21shi ji xian jin zhi zao ji shu cong shu

• 300 __ |a 国家高技术研究发展计划 （No.2007AA04Z226） 国家自然科学基金资助项目 (No.60774077)

• 320 __ |a 有书目 (第280页)

• 330 __ |a 本书讲述了两轮直立式机器人的进化历史、基本构造、运动原理以及应用前景，描述了一种腰椎由弹簧和旋转铰链构成的柔性两轮直立式机器人系统，包括柔性两轮直立式机器人的物理系统设计和制作、数学模型、姿态检测方法、运动平衡控制。

• 410 _0 |1 2001 |a 21世纪先进制造技术丛书

• 606 0_ |a 机器人技术 |A ji qi ren ji shu

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 701 _0 |a 阮晓钢, |A ruan xiao gang |f 1958- |4 著

• 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20120330

• 801 _2 |a CN |b PUL |c 20120425

• 905 __ |a XATU |d TP24/24

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