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• 200 1_ |a 数据驱动控制方法与精密运动控制实现 |A shu ju qu dong kong zhi fang fa yu jing mi yun dong kong zhi shi xian |f 曹荣敏著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第186-197页)

• 330 __ |a 本书主要内括数据驱动控制基础理论及方法、直线电机特性分析及建模、数据驱动的直线电机伺服系统设计与实现、二维直线电机MIMO无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制以及衍生式非圆车削系统数据驱动控制, 这些内容主要以永磁直线电机、二维直线电机、音圈直线电机、机械臂为研究对象, 通过数据驱动控制方案的设计 (单入单出无模型自适应控制、多入多出无模型自适应控制、互联系统的无模型自适应控制、PID控制、迭代学习控制等), 实现轨迹跟踪、定位等精密运动控制问题。

• 606 0_ |a 数据处理 |A shu ju chu li |x 自动控制系统 |x 研究

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 690 __ |a TP274 |v 5

• 701 _0 |a 曹荣敏 |A cao rong min |4 著

• 801 _0 |a CN |b 湖北三新 |c 20210927

• 905 __ |a XATU |d TP273/757

• 920 __ |a 261060 |z 1

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