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• 010 __ |a 978-7-302-55066-2 |d CNY49.00

• 099 __ |a CAL 012020234621

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• 102 __ |a CN |b 110000

• 105 __ |a a a 000yy

• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 运动控制系统 |A yun dong kong zhi xi tong |d = Motion control system |f 王斌锐[等]编著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 清华大学出版社 |d 2020

• 215 __ |a XI, 251页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a “自动化国家特色专业建设”和“自动化卓越工程师教育培养计划”项目支持

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 李璟, 周坤, 许宏

• 320 __ |a 有书目 (第250-251页)

• 330 __ |a 本书共8章, 系统介绍了运动起源-驱动器, 实现基础-机构, 分析基础-运动学和动力学建模, 控制系统的组成-运动感知、控制算法、控制器硬件和软件等方面的知识, 主要内容有典型的仿生运动机构, 坐标系变换、运动学、动力学建模, 常用运动测量传感器及定位、避障, 常规和智能驱动器, 电动机电磁原理、伺服电动机模型及控制策略, 运动控制系统建模, 常用运动控制算法, 运动控制器硬件和软件及操作系统、现场总线技术。

• 333 __ |a 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材

• 510 1_ |a Motion control system |z eng

• 606 0_ |a 自动控制系统 |A zi dong kong zhi xi tong |x 高等学校 |j 教材

• 690 __ |a TP273 |v 5

• 701 _0 |a 王斌锐 |A wang bin rui |4 编著

• 701 _0 |a 李璟 |A li jing |4 编著

• 701 _0 |a 周坤 |A zhou kun |4 编著

• 701 _0 |a 许宏 |A xu hong |4 编著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200714

• 905 __ |a XATU |d TP273/725

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 921 __ |a BMQZ |b RTBOOK

• 998 __ |a RTBOOK