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- 010 __ |a 978-7-5088-5885-2 |b 精装 |d CNY128.00
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- 200 1_ |a 海洋机器人科学技术新进展 |A Hai Yang Ji Qi Ren Ke Xue Ji Shu Xin Jin Zhan |b 专著 |f 封锡盛等著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2020
- 215 __ |a 12,268页 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A Hai Yang Ji Qi Ren Ke Xue Yu Ji Shu Cong Shu |f 封锡盛,李硕主编
- 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 312 __ |a 封面英文题名:Recent scientific and technological progresses in marine robotics
- 330 __ |a 本书对海洋机器人领域的最新技术进展和研究前沿进行探讨。在自主控制方面,包括空化技术、万米级超深海机器人控制和跨域机器人等;在自主感知方面,包括机械扫描声呐图像配准等;在人机协同控制方面,包括脑电信号识别和水下机器人操作脑电控制技术等。考虑到海洋机器人所面临的海洋环境特异性,对每一个技术问题进行探讨时都就相关的研究背景进行了详细的描述,尽可能淡化技术,将注意力集中在实际工程所需要解决的问题和实现的目标上。
- 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书
- 510 1_ |a Recent scientific and technological progresses in marine robotics |z eng
- 606 0_ |a 海洋机器人 |A Hai Yang Ji Qi Ren |x 技术发展
- 701 _0 |a 封锡盛 |A Feng Xi Sheng |f (1941-) |4 著
- 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20210330
- 905 __ |a XATU |d TP242.3/19