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• 200 1_ |a 非线性欠驱动四旋翼飞行器控制方法设计 |A Fei Xian Xing Qian Qu Dong Si Xuan Yi Fei Xing Qi Kong Zhi Fang Fa She Ji |f 胡盛斌著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 348页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第346-348页)

• 330 __ |a 本书是关于欠驱动四旋翼飞行器控制系统非线性算法设计的一部专著，主要内容是针对四旋翼飞行器这种典型的非线性、欠驱动系统的控制方法进行分析研究，是作者多年来从事相关控制系统教学和科研工作的经验总结，同时融入了国内外同行近年来取得的新成果。全书共分10章，主要内容包括四旋翼飞行器动力学建模、积分滑模控制、双曲正切滑模控制、终端滑模控制、快速终端滑模控制、双环模糊PD控制、双环模糊滑模控制、速度双环滑模控制以及编队双环滑模控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

• 606 0_ |a 旋翼机 |A Xuan Yi Ji |x 飞行控制

• 606 0_ |a 旋翼机 |A Xuan Yi Ji |x 设计

• 690 __ |a V275 |v 5

• 701 _0 |a 胡盛斌 |A Hu Sheng Bin |4 著

• 801 _0 |a CN |b DLXH |c 20211011

• 905 __ |a XATU |d V275/6

• 920 __ |a 261060 |z 1

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