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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 机器人机械系统原理理论、方法和算法 |9 ji qi ren ji xie xi tong yuan li li lun 、 fang fa he suan fa |f (加)Jorge Angeles著 |g 宋伟刚译

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2004

• 215 __ |a 14,385页 |d 26cm

• 300 __ |a 并列题名：Fundamentals of Robotic Mechanical Systems

• 305 __ |a 德国施普林格出版社授权出版

• 330 __ |a 本书主要内容包括：解藕结构串联操作手的运动力学和动力学；轨迹规划；串联和并联操作手的运动学正问题和逆问题以及轮式机器人的运动学和动力学等。

• 510 1_ |a Fundamentals of Robotic Mechanical Systems |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |x 机械系统 |A Jiqiren

• 606 0_ |a 机器人 |A Jiqiren

• 606 0_ |a 机械系统 |A Jixiexitong

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |c (加) |a 安赫莱斯 |9 an he lai si |c (Angeles, Jorge) |4 著

• 702 _0 |a 宋伟刚 |9 song wei gang |f (1963~) |4 译

• 801 _0 |a CN |b 261060 |c 20041201

• 905 __ |a XATU |d TP242/36

• 991 __012004017922

• 995 __ |a 261060 |f TP242/36

• 999 __ |t E |A shan |a 20050309 15:11:24 |G unknown |g 1998010