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• 200 1_ |a ROS机器人编程实践 |A Ros Ji Qi Ren Bian Cheng Shi Jian |b 专著 |d Hands-On ROS for robotics programming |f (西)伯纳多·朗奎洛·贾蓬(Bernardo Ronquillo Japón)著 |g 张瑞雷[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 16,258页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 机器人设计与制作系列 |A Ji Qi Ren She Ji Yu Zhi Zuo Xi Lie

• 305 __ |a 由Packt Publishing授权出版

• 330 __ |a 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行嚣。然后，通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人，探索机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人设计与制作系列

• 510 1_ |a Hands-On ROS for robotics programming |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A Ji Qi Ren |x 操作系统 |x 程序设计

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |c (西) |a 贾蓬 |A Jia Peng |c (Japón, Bernardo Ronquillo) |4 著

• 702 _0 |a 张瑞雷 |A Zhang Rui Lei |4 译

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20211123

• 905 __ |a XATU |d TP242/229

• 920 __ |a 261060 |z 1