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• 200 1_ |a 视觉惯性组合导航算法的场景鲁棒性研究 |A Shi Jue Guan Xing Zu He Dao Hang Suan Fa De Chang Jing Lu Bang Xing Yan Jiu |f 王承佳著 |g 汪建国教授，国蓉教授；杨朋 高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2022

• 215 __ |a 68页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学光电工程学院，2022

• 610 0_ |a 视觉惯性组合导航；特征提取跟踪；联合初始化；鲁棒性；回环检测 |A Shi Jue Guan Xing Zu He Dao Hang；Te Zheng Ti Qu Gen Zong；Lian He Chu Shi Hua；Lu Bang Xing；Hui Huan Jian Ce

• 690 __ |a TN96 |v 4

• 701 _0 |a 王承佳 |A Wang Cheng Jia |4 著

• 702 _0 |a 汪建国教授 |A Wang Jian Guo Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 国蓉教授 |A Guo Rong Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 杨朋 高工 |A Yang Peng Gao Gong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20230404

• 905 __ |a XATU |d TN96/41

• 920 __ |a 261060 |z 1