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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 多传感器融合的室内机器人SLAM研究 |A Duo Chuan Gan Qi Rong He De Shi Nei Ji Qi Ren Slam Yan Jiu |f 熊小墩著 |g 徐淑萍教授，孟涛高工指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 58页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学计算机科学与工程学院，2023

• 610 0_ |a 同步定位与建图；室内机器人；多传感器融合；ROS |A Tong Bu Ding Wei Yu Jian Tu；Shi Nei Ji Qi Ren；Duo Chuan Gan Qi Rong He；Ros

• 690 __ |a TP24 |v 4

• 701 _0 |a 熊小墩 |A Xiong Xiao Dun |4 著

• 702 _0 |a 徐淑萍教授 |A Xu Shu Ping Jiao Shou |4 指导

• 702 _0 |a 孟涛高工 |A Meng Tao Gao Gong |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20230927

• 905 __ |a XATU |d TP24/99

• 920 __ |a 261060 |z 1