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- 010 __ |a 978-7-5088-5821-0 |b 精装 |d CNY108.00
- 099 __ |a CAL 012021002992
- 100 __ |a 20201229d2020 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 多自主水下机器人协同控制 |A duo zi zhu shui xia ji qi ren xie tong kong zhi |f 李一平, 许真珍著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2020
- 215 __ |a xii, 176页, [4] 页图版 |c 图 |d 24cm
- 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu
- 300 __ |a 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 330 __ |a 本书对多自主水下机器人协同探测过程中涉及的主要控制技术和方法进行系统论述, 主要内容包括单体和群体体系结构、队形控制方法、编队搜索策略、任务分配方法、避碰策略、协作导航方法等, 通过协同控制仿真实例和湖上试验实例, 对相关方法的应用进行介绍。
- 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书
- 510 1_ |a Cooperative control of multiple autonomous underwater vehicles |z eng
- 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 协调控制
- 701 _0 |a 李一平 |A li yi ping |4 著
- 701 _0 |a 许真珍 |A xu zhen zhen |4 著
- 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20201229
- 905 __ |a XATU |d TP242.2/135