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• 010 __ |a 978-7-118-12040-0 |d CNY85.00

• 099 __ |a CAL 012020260885

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于拓扑图节点递推的自主导航方法研究 |A ji yu tuo pu tu jie dian di tui de zi zhu dao hang fang fa yan jiu |d = Research on autonomous navigation algorithms based on topological graph node recursion |f 先治文[等]著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2020

• 215 __ |a XII, 131页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 21cm

• 225 2_ |a 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书 |A guo fang ke ji da xue guan xing ji shu shi yan shi you xiu bo shi xue wei lun wen cong shu

• 304 __ |a 题名页题其余责任者: 练军想, 胡小平, 张礼廉, 何晓峰

• 320 __ |a 有书目 (第124-131页)

• 330 __ |a 本书针对双目视觉/微惯性组合问题, 深入研究了考虑场景中远/近特征点的组合导航算法, 以及不同时刻多视图约束下的组合导航算法。并且使用自研的双目视觉/微惯性组合系统对考虑场景中远/近特征点的算法进行了户外实验, 该算法具有比纯惯性导航和纯视觉导航更高的定位精度 ; 利用网上公开的车载实验数据对不同时刻多视图约束下的组合算法进行了验证, 该算法具有比立体视觉里程计和单目视觉/微惯性组合更好的位置和航向估计精度。

• 410 _0 |1 2001 |a 国防科技大学惯性技术试验室优秀博士学位论文丛书

• 510 1_ |a Research on autonomous navigation algorithms based on topological graph node recursion |z eng

• 606 0_ |a 导航系统 |A dao hang xi tong |x 研究

• 690 __ |a TN96 |v 5

• 701 _0 |a 先治文 |A xian zhi wen |4 著

• 701 _0 |a 练军想 |A lian jun xiang |4 著

• 701 _0 |a 胡小平 |A hu xiao ping |4 著

• 801 _0 |a CN |b 人天书店 |c 20200729

• 905 __ |a XATU |d TN96/34

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 921 __ |a BMQZ |b RTBOOK

• 998 __ |a RTBOOK