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• 200 1_ |a 机器人学、机器视觉与控制 |A Ji Qi Ren Xue、 Ji Qi Shi Jue Yu Kong Zhi |e MATLAB算法基础 |d = Robotics, vision and control |e fundamental algorithms in MATLAB |f (澳) Peter Corke著 |g 刘荣等译 |z eng

• 210 __ |a 92北京 |c 电子工业出版社 |d 2016

• 215 __ |a 16, 541页, [12] 页图版 |c 图 |d 26cm

• 225 2_ |a 经典译丛·人工智能与智能系统 |A Jing Dian Yi Cong· Ren Gong Zhi Neng Yu Zhi Neng Xi Tong

• 306 __ |a 由Springer Science+Business Media, LLC授予出版

• 320 __ |a 有书目 (第531-541页)

• 330 __ |a 本书是关于机器人学和机器视觉的实用参考书， 首部分“基础知识”（第2章和第3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态描述，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（第4章至第6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“臂型机器人”（第7章至第9章）介绍其运动学、动力学和控制方面的知识；第四部分“计算机视觉”（第10章至第14章）包括光照与色彩，图像形成和处理技术，图像特征提取，以及基于多幅图像的立体视觉技术；第五部分“机器人学、 视学与控制”（第15章和第16章）分别讨论基于位置和基于图像的视觉伺服及更先进的混合视觉伺服方法。本书将机器人学与机器视觉知识有机结合，给出了实例算法和程序。作者有完备的代码可下载，用于验证书中知识点和实例，注重如何利用视觉信息控制机器人的运动。

• 410 _0 |1 2001 |a 经典译丛·人工智能与智能系统

• 510 1_ |a Robotics, vision and control |e Fundamental algorithms in MATLAB |z eng

• 517 1_ |a MATLAB算法基础 |A matlab suan fa ji chu

• 606 0_ |a 机器人学 |A Ji Qi Ren Xue

• 606 0_ |a 计算机视觉 |A Ji Suan Ji Shi Jue

• 690 __ |a TP24 |v 5

• 690 __ |a TP302.7 |v 5

• 701 _1 |a 科克 |A Ke Ke |g (Corke, Peter I.), |f 1959- |4 著

• 702 _0 |a 刘荣 |A Liu Rong |4 译

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20160721

• 801 _2 |a CN |b PUL |c 20160825

• 905 __ |a XATU |d TP24/35

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• 998 __ |a NMU