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- 010 __ |a 978-7-121-35345-1 |d CNY59.00
- 099 __ |a CAL 012019018223
- 100 __ |a 20190303d2018 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 目标定位跟踪原理及应用 |A mu biao ding wei gen zong yuan li ji ying yong |e MATLAB仿真 |f 黄小平, 王岩, 缪鹏程编著
- 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2018
- 215 __ |a 243页 |c 图 |d 26cm
- 330 __ |a 本书主要介绍目标定位原理、定位算法仿真及对动态目标跟踪过程中涉及的状态估计方法。为方便读者快速掌握定位跟踪的算法原理, 本书采用“原理介绍+实例应用+MATLAB程序仿真+注释”的方式, 方便读者阅读和理解。本书共分8章, 第1章介绍MATLAB仿真基础, 尤其是数组的相关操作对算法仿真至关重要; 第2章简介目标定位跟踪系统, 包括观测系统、定位的概念、目标跟踪等; 第3章介绍目标定位算法, 重点介绍质心定位算法和基于测距的定位算法;第4章介绍线性Kalman滤波; 第5章介绍非线性Kalman滤波; 第6章介绍粒子滤波;第7章介绍多目标跟踪算法; 第8章介绍Simulink仿真。
- 606 0_ |a Matlab软件 |A Matlabruan jian |x 应用 |x 目标跟踪
- 701 _0 |a 黄小平 |A huang xiao ping |4 编著
- 701 _0 |a 王岩 |A wang yan |4 编著
- 701 _0 |a 缪鹏程 |A miao peng cheng |4 编著
- 801 _0 |a CN |b OUQD |c 20190303
- 905 __ |a XATU |d TN953/17