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• 010 __ |a 978-7-118-10094-5 |b 精装 |d CNY89.00

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• 200 1_ |a 无人飞行器任务规划技术 |A wu ren fei xing qi ren wu gui hua ji shu |d = Mission planning technology for UAV |f 王玥, 张克, 孙鑫等著 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a XV, 199页 |c 图 |d 22cm

• 306 __ |a 国防科技图书出版基金资助出版

• 320 __ |a 有书目 (第192-197页)

• 330 __ |a 本书主要介绍了无人飞行器任务规划领域的基本研究方法、应用和发展。对多目标优化问题的求解思路以及优化理论进行了描述；对数字地图技术和无人飞行器典型的任务模式进行了介绍；在此基础上重点对无人飞行器集中式和分布式任务分配模型、基于改进A算法和遗传算法的航迹规划模型进行论述，并对仿真方法和仿真结果进行了分析；对无人飞行器协同任务规划的评价方法进行讨论，对任务规划系统工程研制中的问题进行了分析。

• 510 1_ |a Mission planning technology for UAV |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞行器 |A wu ren jia shi fei xing qi |x 航线 |x 规划

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 王玥 |A wang yue |4 著

• 701 _0 |a 张克 |A zhang ke |4 著

• 701 _0 |a 孙鑫 |A sun xin |4 著

• 801 _0 |a CN |b FDU |c 20151013

• 905 __ |a XATU |d V279/20

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• 998 __ |a FDU