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• 200 1_ |a 动态双足机器人的步态优化与控制 |A dong tai shuang zu ji qi ren de bu tai you hua yu kong zhi |f 孙中波, 田彦涛, 张邦成著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 157页 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，主要内容包括非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。

• 333 __ |a 从事双足机器人和下肢康复机器人研究的科研人员，相关专业研究生或高年级本科生

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 运动控制 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 孙中波 |A sun zhong bo |4 著

• 701 _0 |a 田彦涛 |A tian yan tao |4 著

• 701 _0 |a 张邦成 |A zhang bang cheng |4 著

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20180408

• 905 __ |a XATU |d TP242/147

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• 998 __ |a NJU