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• 010 __ |a 978-7-5088-5870-8 |b 精装 |d CNY118.00

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• 200 1_ |a 水下机器人建模与仿真技术 |A shui xia ji qi ren jian mo yu fang zhen ji shu |f 刘开周, 赵洋等著

• 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |c 龙门书局 |d 2020

• 215 __ |a xii, 231页, [8] 页图版 |c 图 (部分彩图) |d 25cm

• 225 2_ |a 海洋机器人科学与技术丛书 |A hai yang ji qi ren ke xue yu ji shu cong shu

• 300 __ |a “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

• 312 __ |a 英文题名取自封面

• 320 __ |a 有书目和索引

• 330 __ |a 水下机器人建模与仿真技术是水下机器人设计、研发和应用中的重要技术之一。《水下机器人建模与仿真技术》系统地介绍水下机器人建模与仿真技术的原理、方法和应用。首先介绍水下机器人的现代建模基础理论与方法，包括机理建模法、插值/拟合建模法、随机建模法、相似建模法及综合建模法等；然后介绍数值仿真技术、半物理仿真技术和全物理仿真技术及其应用案例；最后介绍水下机器人建模与仿真技术在水下机器人状态、参数联合估计算法和控制算法研究方面的应用。

• 333 __ |a 水下机器人、海洋工程、自动控制、水下导航等相关领域的科研人员、高校教师和研究生,从事水下机器人研究、设计、建造、使用与维护的技术人员

• 410 _0 |1 2001 |a 海洋机器人科学与技术丛书

• 510 1_ |a Modeling and simulation technology for underwater vehicle |z eng

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 系统建模

• 606 0_ |a 水下作业机器人 |A shui xia zuo ye ji qi ren |x 系统仿真

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 刘开周 |A liu kai zhou |4 著

• 701 _0 |a 赵洋 |A zhao yang |4 著

• 801 _0 |a CN |b WHUTL |c 20210316

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/147

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a WHUT