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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 水下机器人运动姿态测量与稳定控制研究 |A Shui Xia Ji Qi Ren Yun Dong Zi Tai Ce Liang Yu Wen Ding Kong Zhi Yan Jiu |f 崔鹏飞著 |g 田军委，肖乃宽指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2020

• 215 __ |a 70页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2020

• 610 0_ |a 水下机器人；姿态测量；稳定控制；滑模控制；反步滑模控制 |A Shui Xia Ji Qi Ren；Zi Tai Ce Liang；Wen Ding Kong Zhi；Hua Mo Kong Zhi；Fan Bu Hua Mo Kong Zhi

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 崔鹏飞 |A Cui Peng Fei |4 著

• 702 _0 |a 田军委 |A Tian Jun Wei |4 指导

• 702 _0 |a 肖乃宽 |A Xiao Nai Kuan |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928

• 905 __ |a XATU |d TP242/222

• 920 __ |a 261060 |z 1