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• 200 1_ |a 一种用于搬运助力的人体穿戴上肢外骨骼研究 |A Yi Zhong Yong Yu Ban Yun Zhu Li De Ren Ti Chuan Dai Shang Zhi Wai Gu Ge Yan Jiu |f 刘冠勋著 |g 尚雅层 教授指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2023

• 215 __ |a 59页 |d 29cm

• 328 __ |a 硕士学位论文——西安工业大学机电工程学院，2023

• 610 0_ |a 搬运助力；外骨骼；结构设计；运动分析；控制策略 |A Ban Yun Zhu Li；Wai Gu Ge；Jie Gou She Ji；Yun Dong Fen Xi；Kong Zhi Ce Lue

• 690 __ |a TP |v 5

• 701 _0 |a 刘冠勋 |A Liu Guan Xun |4 著

• 702 _0 |a 尚雅层 教授 |A Shang Ya Ceng Jiao Shou |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20200928