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• 010 __ |a 978-7-5605-4548-6 |d CNY58.00

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• 200 1_ |a 自主移动机器人导论 |A zi zhu yi dong ji qi ren dao lun |f (美) R·西格沃特, I·R·诺巴克什, D·斯卡拉穆扎著 |d Introduction to autonomous mobile robots |f Roland Siegwart， Illah R. Nourbakhsh, Davide Scaramuzza |g 李人厚, 宋青松译 |z eng

• 210 __ |a 西安 |c 西安交通大学出版社 |d 2013

• 215 __ |a 336页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 国外名校最新教材精选

• 305 __ |a 据原书第2版译出

• 306 __ |a 本书中文简体字翻译版由美国MIT出版社授权西安交通大学出版社出版发行

• 320 __ |a 有书目 (第319-336页)

• 330 __ |a 本书是移动机器人方面一本不可多得的好书，内容讲解很全面也很深入。它涉及了自主移动机器人设计的各个方面，包括运动、感知、规划、导航、定位等。它综合了来自运动学，控制理论，信号分析，计算机视觉，信息论，人工智能和概率论这些领域的素材，还提出了技术和工艺，能使运动学在一系列交换模块中实现。随着本书从低级向高级细节进展，各章处理了移动性的不同问题。它覆盖了移动机器人所有方面，包括软件和硬件设计考虑，相关的工艺技术和算法技巧。

• 510 1_ |a Introduction to autonomous mobile robots |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A yi dong shi ji qi ren

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 西格沃特 |A xi ge wo te |g (Siegwart, Roland) |4 著

• 701 _1 |a 诺巴克什 |A nuo ba ke shi |g (Nourbakhsh, Illah R.) |4 著

• 701 _1 |a 斯卡拉穆扎 |A si ka la mu za |g (Scaramuzza, Davide) |4 著

• 702 _0 |a 李人厚 |A li ren hou |4 译

• 702 _0 |a 宋青松 |A song qing song |4 译

• 801 _0 |a CN |b 北京图书大厦有限责任公司 |c 20130707

• 801 _2 |a CN |b TSU |c 20130911

• 905 __ |a XATU |d TP242/63

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