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• 200 1_ |a 先进无人机系统制导与控制 |A xian jin wu ren ji xi tong zhi dao yu kong zhi |f 魏瑞轩, 王树磊著

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2017

• 215 __ |a 176页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目 (第175-176页)

• 330 __ |a 本书共分9章，首先概要介绍了飞行器制导、导航与控制的概念、任务和实现方式，提出了无人机系统的“机-站-人-链”闭环信息结构，阐述了攻击无人机、临近空间无人机和空天无人机等典型无人机系统的制导控制特点，以及无人机的制导方式与导引控制原理；然后讲解了无人机飞行运动建模原理，以实际无人机为用例，按照“控制原理-控制律设计-增益参数确定”的方式阐述了用例无人机各通道控制律的设计方法，并按照系统组成介绍了无人机制导控制系统的实现；最后概要阐释了无人机编队飞行和协同搜索跟踪的制导控制原理。

• 333 __ |a 相关技术研究人员

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A wu ren jia shi fei ji |x 制导

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _0 |a 魏瑞轩 |A wei rui xuan |4 著

• 701 _0 |a 王树磊 |A wang shu lei |4 著

• 801 _0 |a CN |b NJU |c 20170906

• 905 __ |a XATU |d V279/32

• 920 __ |a 211040 |z 1

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• 998 __ |a NJU