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- 010 __ |a 978-7-03-052715-8 |d CNY75.00
- 099 __ |a CAL 012017142768
- 100 __ |a 20170721d2017 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 月球车立体视觉与视觉导航技术 |A yue qiu che li ti shi jue yu shi jue dao hang ji shu |f 侯建著
- 210 __ |a 北京 |c 科学出版社 |d 2017
- 215 __ |a 114页 |c 图 |d 24cm
- 320 __ |a 有书目 (第106-114页)
- 330 __ |a 本书以立体视觉技术在月球车这一特殊对象上的应用为背景,详细介绍了作者在月球车立体视觉和视觉导航方面的研究工作。全书共分6章,第1章绪论部分论述了月球车所处的特殊环境对于立体视觉和视觉导航系统提出的要求;第2章依据月球车应用环境和现有各种视觉模式的特点,选择立体视觉作为月球车环境感知的主要手段;第3章至第5章为本书的核心部分,详细介绍了基于立体视觉的环境探测所涉及的摄像机标定、立体匹配和三维重建三个步骤,提出了适用的新型方法,讨论了系统实现中应注意的事项。最后在第6章探索了利用立体视觉构建三维地形图进行导航的可能途径。
- 510 1_ |a Lunar rover stereo vision and visual navigation technology |z eng
- 606 0_ |a 月面车辆 |A yue mian che liang |x 立体视觉
- 606 0_ |a 月面车辆 |A yue mian che liang |x 视觉导航
- 701 _0 |a 侯建 |A hou jian |4 著
- 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20170721
- 905 __ |a XATU |d V476.3/2