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• 200 1_ |a 移动机器人室内未知环境探索和路径规划算法研究 |A Yi Dong Ji Qi Ren Shi Nei Wei Zhi Huan Jing Tan Suo He Lu Jing Gui Hua Suan Fa Yan Jiu |f 姚芝凤著

• 210 __ |a 沈阳 |c 东北大学出版社 |d 2024

• 215 __ |a 197页 |c 图 |d 25cm

• 320 __ |a 有书目 (第182-197页)

• 330 __ |a 本书共7章内容，主要包括：绪论、全局地图的拼接、基于情感和聚类的拍卖探索协调算法、基于情感和行走规则的拍卖探索任务协调算法、基于效益的多机器人避碰协调策略、基于改进RRT的多机器人探索算法、改进的A*和DWA融合的全局路径规划

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 算法 |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 姚芝凤 |A Yao Zhi Feng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 百万庄 |c 20241104

• 905 __ |a XATU |d TP242/296

• 920 __ |a 261060 |z 1

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