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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 基于视觉和IMU的无人车组合定位系统研究 |A ji yu shi jue he IMU de wu ren che zu he ding wei xi tong yan jiu |f 苗春雨著 |g 杨聪锟，王斌指导

• 210 __ |a 西安 |c 西安工业大学 |d 2021

• 215 __ |a 67页 |d 29cm

• 328 __ |a 专业硕士学位论文——西安工业大学电子信息工程学院，2021

• 610 0_ |a 图像信息关联；视觉里程计；预积分技术；传感器融合；无人车定位 |A tu xiang xin xi guan lian；shi jue li cheng ji；yu ji fen ji shu；chuan gan qi rong he；wu ren che ding wei

• 690 __ |a TP2 |v 4

• 701 _0 |a 苗春雨 |A miao chun yu |4 著

• 702 _0 |a 杨聪锟 |A yang cong kun |4 指导

• 702 _0 |a 王斌 |A wang bin |4 指导

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190911

• 905 __ |a XATU |d TP2/373

• 920 __ |a 261060 |z 1