机读格式显示(MARC)

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• 010 __ |a 978-7-118-12318-0 |b 精装 |d CNY109.00

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 低成本无人机状态估计与控制 |A Di Cheng Ben Wu Ren Ji Zhuang Tai Gu Ji Yu Kong Zhi |d State estimation and control for low-cost unmanned aerial vehicles |f (俄)Chingiz Hajiyev，(土)Halil Ersin Soken，(土)Sitki Yenal Vural著 |g 苏艳琴[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2021

• 215 __ |a 181页 |c 图 |d 24cm

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 304 __ |a 译者还有：鹿珂珂、张光轶、王超

• 330 __ |a 本书介绍了滤波增益校正的鲁棒卡尔曼滤波器(RKF)。在不影响精确测量的前提下，通过定义一个测量噪声比例因子(MNSF)变量，对测量进行修正。通过对无人机状态估计过程仿真，对所提出的RAKF性能进行研究。

• 510 1_ |a State estimation and control for low-cost unmanned aerial vehicles |z eng

• 606 0_ |a 无人驾驶飞机 |A Wu Ren Jia Shi Fei Ji |x 飞行控制

• 690 __ |a V279 |v 5

• 701 _1 |c (俄) |a Hajiyev |A Hajiyev |b Chingiz |4 著

• 701 _1 |c (土) |a Soken |A Soken |b Halil Ersin |4 著

• 701 _1 |c (土) |a Vural |A Vural |b Sitki Yenal |4 著

• 702 _0 |a 苏艳琴 |A Su Yan Qin |4 译

• 801 _0 |a CN |b CQL |c 20211227

• 801 _2 |a CN |b OLCC |c 20220301

• 905 __ |a XATU |d V279/109

• 920 __ |a 261060 |z 1