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• 010 __ |a 978-7-111-77398-6 |d CNY149.00

• 021 __ |a CN |b 01-2020-5227

• 099 __ |a CAL 012025055852

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 200 1_ |a 机器人抓取力学 |A ji qi ren zhua qu li xue |f (美) 埃隆·里蒙(Elon Rimon), 乔尔·伯迪克(Joel Burdick)著 |d = The mechanics of robot grasping |f Elon Rimon, Joel Burdick |g 王彩玲[等]译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2025

• 215 __ |a 352页 |c 图 |d 26cm

• 304 __ |a 译者还有: 程建国, 燕并男, 师晓敏

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书分为4部分，共18章：第1部分(第2-5章)主要介绍了抓取过程的基本几何原理；第2部分(第6-11章)为无摩擦刚体抓取和姿态；第3部分(第12-15章)是摩擦刚体抓取和姿态；第4部分(第16-18章)介绍了抓取机构。

• 510 1_ |a The mechanics of robot grasping |z eng

• 606 0_ |a 机器人 |A ji qi ren |x 机械动力学

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 里蒙, |A li meng |b E. |g (Rimon, Elon) |4 著

• 701 _1 |a 伯迪克, |A bo di ke |b J. |g (Burdick, Joel) |4 著

• 702 _0 |a 王彩玲 |A wang cai ling |4 译

• 702 _0 |a 程建国 |A cheng jian guo |4 译

• 702 _0 |a 燕并男 |A yan bing nan |4 译

• 801 _0 |a CN |b THU |c 20250618

• 905 __ |a XATU |d TP242/295

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a YYNU