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• 200 1_ |a 工业机器人设计与实例详解 |A gong ye ji qi ren she ji yu shi li xiang jie |f 曹胜男, 朱冬, 祖国建编著

• 210 __ |a 北京 |c 化学工业出版社 |d 2019

• 215 __ |a 173页 |c 图 |d 24cm

• 320 __ |a 有书目 (第173页)

• 330 __ |a 本书将在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，给出了机器人设计的整体思路和设计方法；同时，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过喷涂机器人、焊接机器人、装配机器人等几个典型实例详细说明不同功能机器人的整体结构特点与设计、实现方法。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A gong ye ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 曹胜男 |A cao sheng nan |4 编著

• 701 _0 |a 朱冬 |A zhu dong |4 编著

• 701 _0 |a 祖国建 |A zu guo jian |4 编著

• 801 _0 |a CN |b NMU |c 20190426

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/103

• 920 __ |a 261060 |z 1

• 998 __ |a NMU