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• 010 __ |a 978-7-111-20497-8 |b 精装 |d CNY46.00

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• 200 1_ |a 机器人灵巧手 |9 ji qi ren ling qiao shou |e 建模、规划与仿真 |f 张玉茹，李继婷，李剑锋著

• 210 __ |a 北京 |c 机械工业出版社 |d 2007

• 215 __ |a 12,213页 |c 照片，图 |d 25cm

• 300 __ |a 国家自然科学基金研究成果专著出版基金资助项目

• 330 __ |a 本书从理论和试验两方面讨论了机器人灵巧手的建模、规划与仿真问题。内容包括：灵巧手运动学、抓持力学、操作运动学、主从控制规划、示教再现规划、抓持仿真和灵巧手设计等。

• 606 0_ |a 机器人技术 |A jiqirenjishu

• 690 __ |a TP242 |v 4

• 701 _0 |a 张玉茹 |9 zhang yu ru |4 著

• 701 _0 |a 李继婷 |9 li ji ting |4 著

• 701 _0 |a 李剑锋 |9 li jian feng |4 著

• 801 _0 |a CN |b 110019 |c 20070429

• 801 _2 |a CN |b 261060 |c 20071024

• 905 __ |a XATU |d TP242/42

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• 999 __ |t C |A shenxy |a 20071024 15:28:15 |I shenxy |i 20071024 16:10:23 |G shenxy |g 20071024 16:11:2