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• 010 __ |a 978-7-313-19847-1 |d CNY48.00

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• 200 1_ |a 工业机器人操作与编程 |A gong ye ji qi ren cao zuo yu bian cheng |f 陈永平，李莉主编

• 210 __ |a 上海 |c 上海交通大学出版社 |d 2018

• 215 __ |a 269页 |c 图 |d 26cm

• 300 __ |a 智能制造专业群“十三五”规划教材

• 330 __ |a 本书分为4篇：认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站，了解工业机器人的结构组成，并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程；编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPID程序编写的基本方法和操作；初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用，从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程。

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 操作 |j 教材

• 606 0_ |a 工业机器人 |A Gong Ye Ji Qi Ren |x 程序设计 |j 教材

• 690 __ |a TP242.2 |v 5

• 701 _0 |a 陈永平 |A chen yong ping |c (机电工程) |4 主编

• 701 _0 |a 李莉 |A li li |c (机电) |4 主编

• 801 _0 |a CN |b XATU |c 20190423

• 905 __ |a XATU |d TP242.2/72

• 920 __ |a 261060 |z 1