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• 010 __ |a 978-7-118-10683-1 |d CNY88.00

• 021 __ |a CN |b 军-2015-145

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• 101 1_ |a chi |c eng

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• 106 __ |a r

• 200 1_ |a 蛇形机器人 |A she xing ji qi ren |e 建模、机电设计及控制 |f (挪) 帕尔·李列巴克 ... [等] 著 |d = Snake robots modelling, mechatronics, and control |f Pal Liljeback ... [等] |g 谭天乐 ... [等] 译 |z eng

• 210 __ |a 北京 |c 国防工业出版社 |d 2015

• 215 __ |a xiv, 273页 |c 图 |d 24cm

• 225 2_ |a 先进机器人科技译丛 |A xian jin ji qi ren ke ji yi cong

• 300 __ |a 装备科技译著出版基金

• 304 __ |a 题名页题: (挪) 帕尔·李列巴克, 克里斯汀 Y. 皮特森, 欧文德·斯达伍德, 詹·汤米·格拉伍德著; 谭天乐, 袁德虎, 郑建勇, 项飞, 周誌元等

• 320 __ |a 有书目 (第252-261页) 和索引

• 330 __ |a 本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手, 使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制, 并使用蛇形机器人进行了仿真及实物验证; 方法遍及李代数、庞加莱映射、级联理论、线性互补理论、障碍辅助控制理论; 展现了在蛇形机器人领域最新的研究方法及研究成果; 具有极高的学术及技术水平。作者由浅入深、由易到难、层层推进的写作手段降低了本书的阅读难度, 不仅扩展了读者面也体现了科学研究要循序渐进的内在逻辑。

• 410 _0 |1 2001 |a 先进机器人科技译丛

• 510 1_ |a Snake robots modelling, mechatronics, and control |z eng

• 517 1_ |a 建模、机电设计及控制 |A jian mo 、ji dian she ji ji kong zhi

• 606 0_ |a 仿生机器人 |A fang sheng ji qi ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _1 |a 李列巴克 |A li lie ba ke |g (Liljeback, Pal) |4 著

• 701 _1 |a 皮特森 |A pi te sen |g (Pettersen, Kristin Y.) |4 著

• 701 _1 |a 斯达伍德 |A si da wu de |g (Stavdahl, Oyvind) |4 著

• 702 _0 |a 谭天乐 |A tan tian le |4 译

• 702 _0 |a 袁德虎 |A yuan de hu |4 译

• 801 _0 |a CN |b 三新书业 |c 20160111

• 905 __ |a XATU |d TP242/95

• 920 __ |a 261060 |z 1