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• 200 1_ |a 多轴电机总量一致性控制技术 |A duo zhou dian ji zong liang yi zhi xing kong zhi ji shu |f 张昌凡, 林真珍著

• 210 __ |a 成都 |c 西南交通大学出版社 |d 2019

• 215 __ |a 113页 |c 图 |d 26cm

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书是一部学术著作, 结合作者团队多年的研究成果, 阐述了多轴电机动力总量一致性控制技术。全书共分10章, 在阐述总量一致性控制基本概念、研究现状的基础上, 给出了总量一致性控制的理论研究方法, 包括基于终端滑模的非线性系统总量一致性、融合观测器和加幂积分方法的总量一致性、执行器故障下的多电机协同容错等控制方法, 最后结合多轴电机实际运用背景, 说明了一致性控制研究方法。本书是在无轴传动技术领域的最新成果, 通过论述协调多电机转矩输出, 确保其输出动力总量一致, 为设备安全稳定运行提供了理论支撑。

• 606 0_ |a 电机学 |A dian ji xue |x 研究

• 690 __ |a TM3 |v 5

• 701 _0 |a 张昌凡 |A zhang chang fan |4 著

• 701 _0 |a 林真珍 |A lin zhen zhen |4 著

• 801 _0 |a CN |b 261080 |c 20191022

• 905 __ |a XATU |d TM3/117

• 920 __ |a 261060 |z 1

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